Патенты

Микроконтроллер с аппаратным нечетким вычислителем переменной структуры 

Стенд для изучения микроконтроллерных систем управления

Симметричный трёхкоординатный движитель с линейно-скользящей опорой и встраиваемым устройством управления, и симметричная шагающая платформа на его основе